3d激光雷达定位
Web传统的AGV使用一类SLAM(simultaneous localization and mapping)的方法进行同时建图和定位,但是该方法实现代价高,难度大,难以应用到自动驾驶领域。. 自动驾驶车辆行 … WebJan 11, 2024 · 这是我在泡泡机器人公众号上翻译的文章,放在这里做个备份,【泡泡点云时空】环境鲁棒的实时3D激光雷达定位 mp.weixin.qq.com一、摘要定位是机器人领域的重 …
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